Unitree R1
B · 一手来源核验起售价对应 R1 AIR，因此索引采用 AIR 入门版参数；26 自由度 R1 与 EDU 版未混入。
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已核验比较
Unitree R1 vs Agility Digit
基于来源的比较：缺失值保持缺失、不同配置严格分开，数字旁同时显示证据质量。
01
关键差异
Agility Digit 的公开负载更高，相差 13.9 kg。
Agility Digit 的续航更高，相差 3 h。
Agility Digit 的证据等级更高；这代表公开信息更完整，并不等于技术一定更强。
02
并列数据
FieldUnitree R1Agility Digit
状态可购买已部署
移动形式双足双足
首次发布20252019
身高123 cm未披露
重量27 kg未披露
负载2 kg15.9 kg
续航1 h4 h
速度未披露未披露
自由度20未披露
电池未披露未披露
公开售价起售价 4,900 美元未公开
03
证据与来源
Agility Digit
A · 强证据当前官网公布搬运能力与续航，但未列出若干核心机械参数，因此保持为空。